2.- MICROCONTROLADOR PIC16F84A

2.1.- Principales Características del PIC16F84A

 ü  Repertorio de 35 Instrucciones.

 ü  Todas las instrucciones se ejecutan en un solo ciclo excepto las de salto que necesitan dos.

 ü  Versiones para bajo consumo (16LF84A), de 4 MHz (PIC16F84A-04) y 20 MHz      (PIC16F84A-20). Un ciclo máquina del PIC son 4 ciclos de reloj, por lo cual si tenemos un PIC  con un cristal de 4 MHz, se ejecutarán 1 millón de instrucciones por segundo.

 ü  Memoria de programa Flash de 1 K x 14 bits.

 ü  Memoria RAM dividida en 2 áreas: 22 registros de propósito específico (SFR) y 68 de propósito general (GPR) como memoria de datos.

 ü  15 registros de funciones especiales.

 ü  Memoria de datos RAM de 68 bytes (68 registros de propósito general).

 ü  Memoria de datos EEPROM de 64 bytes.

 ü  Contador de programa de 13 bit (lo que en teoría permitiría direccionar 4 KB de memoria,           aunque el 16F84 solo dispone de 1KB de memoria implementada).

 ü  Pila con 8 niveles de profundidad.

 ü  Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo.

 ü  ALU de 8 bits y registro de trabajo W del que normalmente recibe un operando que puede ser cualquier registro, memoria, puerto de Entrada/Salida o el propio código de instrucción.

 ü  4 fuentes de interrupciones:

ü  A través del pin RB0/INT.

ü  Desbordamiento del temporizador TMR0.

ü  Interrupción por cambio de estado de los pins 4:7 del Puerto B.

ü  Completada la escritura de la memoria EEPROM.

 ü  1.000.000 de ciclos de borrado/escritura de la memoria EEPROM.

 ü  13 pins de E/S con control individual de dirección.

 ü  PortA de 5 bits <RA0:RA4>.

 ü  PortB de 8 bits <RB0:RB7>.

 ü  Contador/Temporizador TMR0 de 8 bits con divisor programable.

 ü  Power-on Reset (POR).

 ü  Power-up Timer (PWRT).

 ü  Oscillator Start-up Timer (OST).

 ü  Watchdog Timer (WDT).

 ü  Protección de código.

 ü  Modo de bajo consumo SLEEP.

 ü  Puede operar bajo 4 modos diferentes de oscilador.

 ü  Programación en serie a través de dos pins.

 ü  Tecnología de baja potencia y alta velocidad CMOS Flash/EEPROM.

    ü  Temperatura ambiente máxima para funcionamiento de -55°C to +125°C.

2.2.- Principales características eléctricas

ü  Tensión máxima de VDD respecto a VSS de -0.3V a +7,5V.

ü  Tensión de cualquier patilla con respecto a VSS (excepto VDD, MCLR, y RA4) de -0,3V a (VDD + 0.3V).

ü  Tensión en MCLR con respecto a VSS -0,3 a +14V.

ü  Tensión en RA4 con respecto a VSS -0,3 a +8,5V.

ü  Disipación de potencia total de 800 mW.

ü  Máxima corriente de salida a VSS 150 mA.

ü  Máxima corriente de salida de VDD 100 mA.

ü  Máxima corriente del puerto "A" como fuente, 50 mA.

ü  Máxima corriente del puerto "A" como sumidero, 80 mA.

ü  Máxima corriente del puerto "B" como fuente, 100 mA.

ü  Máxima corriente del puerto "B" como sumidero, 150 mA.

ü  Máxima corriente que puede suministrar una sóla salida como fuente o sumidero, 25 mA.

ü  Rango de alimentación:

ü  16LF84A: de 2 a 5,5 V en configuración de oscilador XT, RC y LP.

ü  16F84A:

o   de 4 a 5,5 v en configuración de oscilador XT, RC y LP.

o   de 4,5 a 5.5 v en configuración de oscilador HS.

ü  Consumo típico:

ü  16LF84A:

o   de 1 a 4 mA en configuración de oscilador RC y XT (FOSC=2 MHz, VDD=5,5V).

o   de 15 a 45 μA en configuración de oscilador LP (FOSC=32kHz, VDD=2V, WDT deshabilitado).

ü  16F84A:

o   de 1,8 a 4.5 mA en configuración de oscilador RC y XT (FOSC=4 MHz, VDD=5,5V).

o   de 3 a 10 mA en configuración de oscilador RC y XT durante la programación de la FLASH (FOSC=4MHz, VDD=5,5V).

ü  16F84A-20: de 10 a 20 mA en configuración de oscilador HS (FOSC=20 MHz, VDD=5,5V).